Пеленать младенцев начали очень давно, если учитывать, что у людей нет шерсти, и малыша надо было согревать. Первобытные мамы укладывали ребенка на шкуры зверей и ими же укрывали. Затем шкуры заменили тканями.
Во времена Гиппократа младенцев пеленали лентами, отдельно тельце и каждую конечность, а потом заворачивали в пеленку.
Древние римляне пеленали детей как мумии. Потом детей начали пеленать лоскутами. Практиковали тугое пеленание. В пятнадцатом веке нашей эры врач из Аугсбурга Бартоломей рассказал, как правильно надо положить ребенка и насколько туго пеленать.
В шестнадцатом веке хирург Феликс Вюртц говорил о том, что нельзя туго пеленать ребенка, так как ему неудобно спать, и он испытывает неприятные ощущения.
В семнадцатом веке доктор Франсуа Марсо, наоборот порекомендовал очень туго пеленать младенцев, чтобы у них была красивая фигура и ровные ноги.
Жан Жак Руссо в конце восемнадцатого века говорил, что лучше малышей не пеленать, а одевать в широкие одежды, что у них была свобода в движении.